建設ロボットの仕組み
建設ロボットは物理世界で働く多面的な機械です。材料を持ち上げて置き、足場とプレハブ部材を組み、組立を支え、ツールを操作し、進捗を見張り、許可された範囲で現場の管理まで手伝います。その形態と自由度が動作を決めます。脚のある地上ロボットやヒューマノイドがセメント袋を持ち上げて置くことも、ドローンのような飛行ロボットが荷を持ち上げて運ぶこともできます。組み合わせはタスクと同じだけあり、それぞれが最も力を発揮する場所で働きます。クラウドに接続して、工場出荷時にないものを追加します。メーカーに応じて、プラットフォーム互換に設定し、更新し、またはブランドのものから始められます。見通しは開かれています。スキーマを満たすロボットならどれでも使えます。
要件の一つは、ロボットにインターネットアクセスがあり、メーカーが外部ネットワークへの接続を許可することです。それがあれば、ツールを使い、エージェントと話し、ユーザーがクラウドに持つエージェントやnatuleadan.appで作成したエージェントに加われます。接続はAPI keyまたはOAuth 2.1を使い、ツールまたはメーカーが要求するものによります。それを要求するツールは、必要なときにオンデマンドで検証され、別の利用規約の対象となる場合があります。
ロボットにできること
閉じたリストはありません。できることは、形態、メーカー、すでに導入しているものによります。建設にネイティブでないロボットは、アプリでネイティブになれます。または、あなたの判断でそのままにできます。
- 荷役と揚重：材料を持ち上げて置きます。袋からプレハブ部材まで、ロボットが持つか採用する場合です。
- 組立：足場、構造、プレハブ部材での支援。導入済みの能力によります。
- 操作：工区でのツールと機器の使用。統合が許す場合。
- 見張り：巡回、カメラ、工区ごとの工事進捗。ロボットが持つか採用する場合です。
- 構内移動：現場での材料と瓦礫の運搬。導入されているものによります。
- 管理：進捗、報告、シフトの通知の記録。ロボットが持つか採用する場合です。
ロボットの仕組み
ここがエージェントとの違いです。エージェントはクラウドで動き、ロボットは物理世界で働きます。オンラインのときは強化されます。ユーザーが作成するエージェントと話し、またはロボットからツールへの直接の関係でツールを使い、注文から実行とクローズまでの完全なプロセスをつなげます。一つのタスクや一つのエージェントに限定されません。オペレーター、見張り、管理支援になれます。許可されたものに適応します。各行動はアカウントの使用ログに残り、接続を失った場合は、戻るまで最後の安全な状態を保ちます。
ロボットの使い方
プラットフォームに接続されたら、ロボットは形態と役割に応じて使います。脚のある地上型は持ち上げて置き、飛行型は荷を運び工区の上を飛びます。どちらも必要に応じてタスクをエスカレーションできます。専門家がシフト内で操作することも、自分の仕事に統合する人が専門家を介さずに操作することもできます。モードを切り替え、タスクを一時停止し、履歴を失わずに工区をプログラムから外せます。各調整は日付とともに記録されます。ロボットは決して自分で荷を動かしません。必要なら提案しエスカレーションします。
ロボットの安全性を保つには
安全は、あなたが定めるものとメーカーが提供するものの間で分担されます。ロボットを稼働させる前に、これらの面を確認する価値があります。
- アクセス：誰が操作でき、どの役割と権限か。API keyまたはOAuthのローテーション。
- 承認：機微な操作は操作ごとに承認を求めます。API Connectと同様です。
- データ：ロボットからクラウドへ何が出るか、どう暗号化され、どれだけ保持され、どの同意によるか。
- 物理的安全：緊急停止、速度と力の制限、センサー、立入禁止区域。メーカーによります。
- ネットワークと更新：暗号化接続、署名済み更新、接続を失った場合の安全な挙動。
- ログと監査：各行動のログと異常な挙動の通知。
今すぐ始める
ロボットをnatuleadan.app互換に設定し、更新し、またはブランドのものを購入してすぐ使える状態から始められます。アプリを使用する場合は、アカウントを作成し、あなたの建設ロボットをパイロットに応募してください。ロボットは別途課金され、その接続はツールの使用とともに、月額プランまたはプリペイドのトークンで賄われます。詳細は価格ページにあります。