## 製造ロボットの仕組み

製造ロボットは物理世界で働く機械です：溶接し、操作し、積載し、部品を動かし、点検を支援し、工場を巡回します。その**形**が動作の仕方を決めます：固定アーム、移動式の地上ロボット、ヒューマノイドのいずれかです。同じプラットフォームがさまざまな形を認め、それぞれが最も力を発揮できる場所で働きます。クラウドに接続して工場出荷時にないものを加えます。メーカーによって、プラットフォームに対応するように設定したり、更新したり、ブランドのものから始めたりでき、可能性は開かれたままです：スキーマを満たすロボットならどれでも使えます。

必要条件は、ロボットが**インターネットへのアクセス**を持ち、そのメーカーが外部ネットワークへの接続を許可していることです：これにより、ツールを使ったり、エージェントと話したり、ユーザーが自分のクラウドに持つエージェントや [natuleadan.app](https://natuleadan.app/) で作成されたエージェントに加わったりできます。接続には、ツールまたはメーカーが要求する内容に応じて、**API key または OAuth 2.1** を使用します。それを必要とするツールは、必要なときにオンデマンドで検証され、他の利用規約の対象となる場合があります。

## ロボットにできること

閉じたリストはありません：できることは、形、メーカー、すでにインストールされているものによって決まります。製造向けにネイティブでないロボットは、アプリによってネイティブになれます。または、あなたの決定どおりにそのままにしておくこともできます。

-   **溶接と操作**: プログラムによる部品の接合と取り扱い。ロボットがそれを備えているか、導入している場合です。
-   **供給と積載**: 機械への供給とロットの準備。インストールされた能力に応じます。
-   **点検**: ラインでの外観と寸法の支援。連携が許す場合です。
-   **仕上げ**: 塗装、焼入れ、コーティングの支援。各ステップの記録付きです。
-   **内部移動**: エリア間での材料と製品の移送。
-   **巡回と安全**: ゾーンの見守りと工場のロックアウトの支援。インストールされている内容によります。

## ロボットの仕組み

ここがエージェントとの違いです：エージェントはクラウドで動作し、ロボットは物理的な世界で働きます。オンラインになると、その能力が高まります：ユーザーが作成するエージェントと話したり、ロボットとツールの関係でツールを直接使ったりでき、要求から実行、完了まで完全なプロセスを連ねることができます。単一のタスクにも単一のエージェントにも限定されません：有効にされたものに適応します。各アクションはアカウントの利用記録に残り、接続を失った場合は、復帰するまで最後の安全な状態を保ちます。

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## ロボットの使い方

プラットフォームに接続された後、ロボットはその形と役割に応じて使います：アームは溶接または積載し、移動式は移送してロットを準備し、ヒューマノイドはラインで支援します。すべてがケースの要求に応じてタスクをエスカレーションできます。工場プログラムの中で専門家が運用することも、専門家を介さずに自分の仕事に組み込む人が運用することもできます。モードを変更したり、タスクを一時停止したり、ステーションをプログラムから外したりしても、その履歴を失うことはなく、各調整は日付とともに記録されます。ロボットは自分でラインを動かすこともロットを解放することも決してありません：必要なときに提案し、エスカレーションします。

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## ロボットの安全性を保つには

安全性は、あなたが定義するものとメーカーが提供するものに分かれます。ロボットを運用に就かせる前に、これらの側面を確認しておくことをおすすめします。

-   **アクセス**: 誰が、どの役割で、どの権限で運用できるか。API key や OAuth のローテーション。
-   **承認**: 重要な操作は、API Connect と同様に、操作ごとに承認を求めます。
-   **データ**: ロボットからクラウドへ何が出るか、どのように暗号化されるか、どれくらい保持されるか、どのような同意に基づくか。
-   **物理的な安全**: 緊急停止、速度と力の制限、センサー、制限区域（メーカーによります）。
-   **ネットワークと更新**: 暗号化された接続、署名された更新、接続を失った場合の安全な動作。
-   **記録と監査**: 各アクションの記録と、異常な動作に対する通知。

## 今すぐ始める

ロボットを [natuleadan.app](https://natuleadan.app/) に対応するように設定したり、更新したり、すぐに使える状態で始められるようにブランドのものを購入したりできます。アプリを使用する場合は、アカウントを作成し、あなたの製造ロボットをパイロットに応募してください。ロボットは別途支払いとなり、その接続はツールの使用とともに、月額プランまたはプリペイドのトークンでカバーされます。詳細は価格ページにあります。

[AIロボット](https://natuleadan.com/ja/sabisu/robotto) 

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物理または仮想のガード

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点検、計測、巡回

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サービス、安全、政策

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